Датчики слежения за линией — Стройсайт

Датчики слежения за линией

Датчики слежения за линией, входящий в состав ARDUINO SENSOR KIT, представляет собой оптический модуль, предназначенный для обнаружения препятствий в виде белых или черных линий. Основным компонентом датчика является оптрон TCRT5000, который состоит из инфракрасного светодиода и фототранзистора. Чтобы исключить взаимное влияние светодиодов и фототранзисторов, они конструктивно разделены прокладками. Модуль также включает в себя компаратор, подстроечный резистор и контрольный светодиод. Индекс сопротивления предназначен для настройки порога срабатывания датчика на разные оттенки черного (при минимальном сопротивлении датчик будет реагировать только на черный, а при максимальном — на серый).

При срабатывании датчика загорается контрольный светодиод, и на выходной сигнал датчика подается логический ноль.
Согласно документу, инфракрасный диод излучает свет с длиной волны 950 нм, что позволяет надежно определять препятствия на расстоянии от 1 мм до 25 мм. Модуль также включает в себя компаратор, подстроечный резистор и контрольный светодиод. Подстроечный резистор выбирает порог срабатывания датчика для разных оттенков черного. При максимальном сопротивлении датчик будет работать в оттенках серого, а при минимальном — только в черном. Этот привод сопровождается логическим нулем, который управляет включением светодиода и выходным сигналом датчика.

Следует отметить, что для облегчения установки на каждой стороне оптического элемента есть два монтажных отверстия. Это позволяет более точно расположить датчик или группу датчиков на необходимом расстоянии от препятствия. Чтобы исключить взаимное влияние светодиода и фототранзистора, они разделены по структуре небольшой перегородкой.

Что касается принципа работы, то он очень простой. Когда модуль включен, инфракрасный светодиод начинает излучать свет, отражаясь от белой поверхности и освещая фототранзистор. В этом режиме для вывода OUT (SIGNAL) будет установлена ​​логическая 1. Как только черный объект попадает в поле зрения датчика, световой поток, поглощаемый этим объектом, перестает достигать фототранзистора, и компаратор переключает выходной (сигнальный) вывод на логический ноль.