Шаговый двигатель https://nastanok.ru/nema-34, в его самом простом определении, представляет собой электромеханическое устройство, которое преобразует электрическую энергию в механическую. В частности, это бесщеточный двигатель, который может разделить полный оборот на равное количество шагов и может точно управляться без механизма обратной связи, если размер двигателя соответствует применению.
В отличие от других двигателей постоянного тока, этот двигатель имеет ротор с постоянным магнитом, который работает при подаче напряжения на статор. Конструкция статора аналогична конструкции обычного двигателя постоянного тока. Единственное отличие заключается в том, что статор этого типа двигателя имеет механические зубья. Эти зубья выравниваются с зубьями ротора после передачи импульсов, генерируемых микроконтроллером, на статор.
Типы Шаговых Двигателей
Шаговые двигатели классифицируются в зависимости от конструкции и производительности:
- Шаговый двигатель с переменным сопротивлением
- Шаговый двигатель с постоянным магнитом
- Гибридный шаговый двигатель с постоянным магнитом
Он состоит из ротора, который выполнен из постоянного магнита, и статора, выполненного из электромагнитов. Когда питание подается на обмотку, статор создает магнитное поле внутри статора. С помощью этого вращающегося магнитного поля ротор в двигателе начинает двигаться.
Преимущества Шагового Двигателя
- Простая конструкция, и она работает в любой ситуации.
- Совместимые цифровые системы.
- Для определения положения и скорости не требуются датчики, поскольку они получаются непосредственно путем подсчета входных импульсов и периодического подсчета входных импульсов, если требуется информация о скорости.
- Гибкость и обеспечивает постоянный удерживающий момент без необходимости включения двигателя.
- Шаговые двигатели безопаснее.
Шаговые двигатели очень надежны и имеют низкую точность. - Отличная реакция на запуск и остановку.
- Различные виды скоростей вращения, с помощью которых мы можем реализовать, поскольку скорость пропорциональна частоте входных импульсов.